По М-12 — без водителя: федеральную трассу готовят к новой технологии

В России появилась инфраструктура для движения автономного транспорта. Проект по ее созданию рассчитан до 2030 года и предусматривает развитие системы высокоточного позиционирования во всех российских городах-миллионниках и крупных логистических центрах.

Пока такие технологии разворачивают в пяти крупнейших городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже. А также на федеральных трассах. Сейчас система работает более чем на 4000 километрах дорог.

В проект, запущенный в 2025 году специалистами МТС для автономного транспорта Яндекса, вошли М-11 «Нева», М-4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД. Инфраструктура уже действует на М-4 до Воронежа и на М-12 до Казани. До конца 2026 года ее планируют расширить на М-4 до Новороссийска, а к 2028 году — на М-12 до Тюмени.

— Технологии высокоточного позиционирования становятся одним из элементов инфраструктуры для развития автономного транспорта. Сейчас важно обеспечить их работу на протяженных маршрутах и постепенно расширять зону покрытия, — сообщила генеральный директор оператора Инесса Галактионова.

Система нужна для более точного определения положения автомобиля. В ее основе лежит технология GNSS RTK, которая использует сигналы спутников ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou. Если обычная спутниковая навигация дает координаты с погрешностью в несколько метров, то с помощью дополнительной коррекции по математическим моделям их удается уточнить до 2–5 сантиметров. Корректировку выполняет наземная сеть референсных станций. Это специальные приемники с фазированными антеннами, установленные на телеком-объектах.

После этого положение автомобиля сопоставляется с цифровыми картами дорог. Такая система позволяет автономному транспорту точнее ориентироваться даже при плохой видимости. Бортовые инерциальные навигационные системы имеют возможность пользоваться геоданными при отсутствии связи.